自動(dòng)駕駛車輛的研究最早可追溯到20世紀(jì)60年代。目前，世界上已經(jīng)建成多個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試基地或測(cè)試道路。我國(guó)正在北京、上海、長(zhǎng)沙等地建設(shè)無(wú)人駕駛基地。

　　近年來(lái)，百度、上汽、一汽、比亞迪、華為、小米等企業(yè)相繼進(jìn)入到自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域，呈現(xiàn)出傳統(tǒng)車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)競(jìng)相角逐的局面?？傮w上看，我國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正處于快速上升期。同時(shí)，由于行業(yè)快速發(fā)展，也出現(xiàn)了一些亟待解決的問(wèn)題。比如，相關(guān)政策法規(guī)不健全，特別是車路協(xié)同方面。再如，成本居高不下，有研究表明，L4級(jí)無(wú)人車相比于L1、L2，單車系統(tǒng)零部件支出會(huì)增長(zhǎng)470%，因此需解決性價(jià)比問(wèn)題。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)汽車年銷量從2012年的1930.64萬(wàn)輛增至2021年的2627.5萬(wàn)輛，相當(dāng)于美國(guó)與歐洲銷量之和，占全球汽車銷量的比重提升至32.42%。我國(guó)新能源汽車銷量從2012年的1.28萬(wàn)輛躍升至2021年的352.1萬(wàn)輛，連續(xù)7年位居全球第一。未來(lái)，這些汽車都將不同程度地配備自動(dòng)駕駛功能。因此，可以樂(lè)觀地預(yù)測(cè)，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車的市場(chǎng)潛能巨大、發(fā)展空間巨大。

　　自動(dòng)駕駛汽車的三個(gè)核心工作任務(wù)是“感知”“控制”“決策”。車輛在行駛過(guò)程中自行感知周圍道路環(huán)境，并依據(jù)感知信息完成處理融合過(guò)程，形成對(duì)全局的理解，通過(guò)各種智能算法應(yīng)對(duì)環(huán)境變化并做出行為選擇，將感知和決策信息傳遞給控制系統(tǒng)形成執(zhí)行命令，完成駕駛動(dòng)作。為了完成以上任務(wù)，自動(dòng)駕駛汽車總體技術(shù)體系主要由以下模塊組成：操作系統(tǒng)、地圖、組合導(dǎo)航定位、光學(xué)雷達(dá)、雷達(dá)、視覺(jué)、規(guī)劃、控制、通信、云平臺(tái)、車聯(lián)網(wǎng)、仿真。

　　自動(dòng)駕駛涉及的底層核心技術(shù)較多，屬于技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。目前，仍存在著一些阻礙其大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的技術(shù)瓶頸，主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面：一是道路環(huán)境理解技術(shù)。魯棒性強(qiáng)、自適應(yīng)程度高、智能性強(qiáng)的算法和系統(tǒng)仍不多見(jiàn)。二是系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)。系統(tǒng)規(guī)劃以軌跡預(yù)測(cè)算法為中心，包括高層行為規(guī)劃和低層運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，二者之間又需要緊密協(xié)同。目前，高層行為規(guī)劃能夠很好結(jié)合實(shí)際運(yùn)行環(huán)境路網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)的非常少，這與路網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)自身系統(tǒng)的不完整有著較大關(guān)系。底層運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方面缺少智能優(yōu)化算法的支撐，行之有效的路徑規(guī)劃優(yōu)化算法仍需在實(shí)車上做驗(yàn)證。三是運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)。我國(guó)自產(chǎn)電機(jī)、液壓缸等關(guān)鍵部件的質(zhì)量總體上仍不高，特別是電控系統(tǒng)，其電路所采用的關(guān)鍵元器件仍以國(guó)外產(chǎn)品為主，故系統(tǒng)信息安全并不能從底層得到保障。四是車路協(xié)同技術(shù)。我國(guó)道路基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的適應(yīng)性并不強(qiáng)，各種類型的道路標(biāo)識(shí)、道路形狀缺乏統(tǒng)一規(guī)范的指導(dǎo)，導(dǎo)致車路協(xié)同困難。

　　基于我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施及自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)，對(duì)加速推進(jìn)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出四點(diǎn)建議。

　　一是加強(qiáng)自動(dòng)駕駛裝備關(guān)鍵理論研究與核心技術(shù)研發(fā)，加速推進(jìn)底層技術(shù)自主可控。應(yīng)加強(qiáng)對(duì)新能源自動(dòng)駕駛汽車、船舶等裝備的理論原型及各理論分支的研究，并增大技術(shù)研發(fā)投入，力爭(zhēng)各項(xiàng)核心技術(shù)自主可控。對(duì)電動(dòng)汽車而言，應(yīng)抓住電機(jī)、電控和電池三大整車控制系統(tǒng)核心技術(shù)。對(duì)車聯(lián)網(wǎng)而言，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全，保護(hù)好車載網(wǎng)絡(luò)隱私。

　　二是加速自動(dòng)駕駛配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)或改造，不斷優(yōu)化自動(dòng)駕駛運(yùn)行環(huán)境。自動(dòng)駕駛的發(fā)展一方面取決于車輛自身技術(shù)的進(jìn)展及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，另一方面取決于車輛運(yùn)行環(huán)境的協(xié)調(diào)發(fā)展。未來(lái)，應(yīng)重點(diǎn)加強(qiáng)改善測(cè)試場(chǎng)景、城市運(yùn)行環(huán)境、鄉(xiāng)村運(yùn)行環(huán)境、特定場(chǎng)景運(yùn)行環(huán)境。

　　三是深度推進(jìn)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際化引領(lǐng)式發(fā)展，精準(zhǔn)完善自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系。就自動(dòng)駕駛領(lǐng)域而言，我國(guó)與世界各國(guó)幾乎處于同一起跑線上，因此也最有可能進(jìn)入世界先進(jìn)行列。未來(lái)我國(guó)應(yīng)逐步完善自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，加速構(gòu)建以自動(dòng)駕駛為中心輻射至智慧交通再到智慧城市的完整標(biāo)準(zhǔn)體系，不斷增強(qiáng)我國(guó)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)際上的引領(lǐng)性。

　　四是創(chuàng)新拓展自動(dòng)駕駛應(yīng)用領(lǐng)域，加速打造自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈新業(yè)態(tài)?？梢越Y(jié)合應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)際需求研制個(gè)性化自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)適用于特定領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。在推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，需透徹研究自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，不斷補(bǔ)足產(chǎn)業(yè)鏈的短板，做強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上中下游的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，尤其要加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛專用芯片、自動(dòng)駕駛集成電路、自動(dòng)駕駛專業(yè)軟件、自動(dòng)駕駛通信網(wǎng)絡(luò)、車輛關(guān)鍵零部件等關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)的培育，最終形成自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈新業(yè)態(tài)。

　?。ㄗ髡撸憾琶鞣?，系清華大學(xué)信息國(guó)家研究中心副教授）