俄羅斯國立葉夫多基莫夫口腔醫(yī)科大學(xué)與莫斯科國立“斯坦金”技術(shù)大學(xué)聯(lián)合，研制出一款新型外科手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)，從牙科到神經(jīng)外科等各種醫(yī)療臨床手術(shù)都可以使用。

　　莫斯科口腔醫(yī)科大學(xué)發(fā)展項(xiàng)目管理部門負(fù)責(zé)人伊格爾·羅曼年科稱，該外科手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)包含導(dǎo)航、手術(shù)規(guī)劃和兩個(gè)機(jī)器人三部分，其中兩個(gè)機(jī)器人一個(gè)是全自動(dòng)的，一個(gè)是手動(dòng)的，屬于機(jī)械手臂型。手動(dòng)機(jī)器人（機(jī)械手臂）的外形很像一座臺(tái)燈，被固定在手術(shù)臺(tái)上用來管理和控制各種手術(shù)工具，包括手術(shù)刀、活檢針、激光燈等。另外，還有一個(gè)可視化和導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái)，可以根據(jù)患者器官的數(shù)字模型規(guī)劃手術(shù)，并通過視覺系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)屏幕上觀看手術(shù)的進(jìn)程。

　　伊格爾·羅曼年科說，研制該外科手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)的本質(zhì)是實(shí)現(xiàn)外科“智能手術(shù)”，手術(shù)時(shí)不需要外科醫(yī)生參加，機(jī)器人做手術(shù)的準(zhǔn)確性要比外科醫(yī)生高。手術(shù)執(zhí)行的順序和時(shí)間由外科醫(yī)生決定，之后，計(jì)算機(jī)程序?qū)⑹中g(shù)規(guī)劃轉(zhuǎn)化為一組自動(dòng)算法，醫(yī)生按下Enter鍵后手術(shù)程序啟動(dòng)，并開始控制整個(gè)手術(shù)過程。當(dāng)然平臺(tái)上還有個(gè)紅色按鈕，以便醫(yī)生可隨時(shí)叫停機(jī)器人。從概念上講，該手術(shù)平臺(tái)與無人駕駛汽車的工作原理很相似，無人駕駛汽車目前還需人類司機(jī)進(jìn)行控制。

　　研究人員指出，該手術(shù)平臺(tái)與目前市場(chǎng)上類似的機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)不同，主要區(qū)別在于使用了自主機(jī)器人，而目前在全球數(shù)百家醫(yī)院使用的著名手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”只是一個(gè)輔助手術(shù)平臺(tái)。

　　據(jù)悉，研究人員已研制出了樣機(jī)，并能夠在人體模型上完成包括腦活檢、口腔軟組織激光切割、用自體干細(xì)胞消除齲齒等5種外科手術(shù)。

　　有關(guān)專家指出，該平臺(tái)中的機(jī)械手臂近幾年內(nèi)就可以出現(xiàn)在醫(yī)院，而全自動(dòng)手術(shù)平臺(tái)進(jìn)入臨床可能還需要5年時(shí)間。