沒有方向盤和駕駛位，沒有油門與剎車踏板，頗具科技感，能夠自動(dòng)行駛……這就是傳說中的無人駕駛汽車。近日，記者來到位于拉薩高新區(qū)中組團(tuán)的西藏寧算科技集團(tuán)（以下簡稱“寧算科技”）有限公司，親眼目睹了無人駕駛汽車的“風(fēng)采”，倒車入庫、車主行為檢測(cè)、S彎、車主視線盲區(qū)監(jiān)測(cè)、一鍵召喚等一系列無人駕駛演示，不但體現(xiàn)了無人駕駛帶來的科技感和便捷性，也為秋日的雪域高原增添了一份活力。

　　在寧算科技院內(nèi)的停車場(chǎng)，一輛被安裝了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和慣導(dǎo)的黑色越野車就是無人駕駛技術(shù)的測(cè)試車輛。據(jù)該公司工作人員丹增介紹，該款車是一款油車改裝過的電車，整車改裝使用了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方案，即每個(gè)輪胎有一個(gè)電機(jī)分配動(dòng)力，比傳統(tǒng)的兩驅(qū)汽車更具有通過性和穩(wěn)定性，可以實(shí)現(xiàn)車輛高速過彎時(shí)每個(gè)車輪分配到最佳的驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)，保證在不超過輪胎摩擦極限（不發(fā)生車輪打滑）的情況下，將足夠的動(dòng)力傳至路面，使汽車具有一定的越野能力。

　　在隨行安全員開啟自動(dòng)駕駛程序之后，這輛被改裝過的黑色汽車開始了自己的精彩表演。在倒車入庫環(huán)節(jié)，車輛緩慢使用視覺神經(jīng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)畫線車位進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)到的車庫四角經(jīng)行測(cè)距，得到車庫坐標(biāo)，根據(jù)車庫坐標(biāo)規(guī)劃出泊車路徑，并控制車輛泊入，最終順利地一把完成倒車入庫。S彎環(huán)節(jié)，自動(dòng)駕駛汽車通過攝像頭實(shí)時(shí)感知路側(cè)的雪糕筒，并對(duì)每個(gè)識(shí)別到的雪糕筒進(jìn)行測(cè)距，在行駛過程中，車輛毫無頓挫感，精準(zhǔn)完成了長度約20米的S彎道。在車主行為檢測(cè)環(huán)節(jié)，當(dāng)車主推著購物車停至車尾某個(gè)位置，測(cè)試車輛在通過攝像頭實(shí)時(shí)檢測(cè)人臉與購物車的大小物體后，車輛自動(dòng)開出，并使用后攝像頭對(duì)車主進(jìn)行測(cè)距，將車輛倒至車主身邊保持安全距離，智慧的判斷車主意識(shí)，停穩(wěn)后自動(dòng)打開后備箱，方便車主將大物體放至后備箱中。

　　當(dāng)然，此時(shí)很多人也會(huì)有“車輛周圍突然出現(xiàn)行人而來不及避讓”的疑問，那么，針對(duì)這樣的情況，無人駕駛車輛會(huì)有怎樣的表現(xiàn)呢？在接下來的車主視線盲區(qū)監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)，無人駕駛車輛在正常行駛時(shí)，在視野盲區(qū)一名工作人員橫穿馬路，此時(shí)，車輛及時(shí)進(jìn)行剎車避讓。“該場(chǎng)景通過傳感器的合理布局，形成車頭360°無死角的視野探測(cè)，當(dāng)車主的視野被側(cè)方車輛和A柱遮擋時(shí)，此時(shí)在視野盲區(qū)若有行人橫穿馬路，視像頭檢測(cè)到行人并通過測(cè)距對(duì)行人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)判，如果預(yù)判到會(huì)發(fā)生碰撞，就會(huì)及時(shí)進(jìn)行剎車避讓。”丹增說。

　　記者了解到，這一系列的人工智能服務(wù)主要來自整車上面安裝的傳感器，包括單目、雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)和慣導(dǎo)，主要用于感知、測(cè)距與定位，當(dāng)前寧算中心自研的測(cè)距算法精度達(dá)到cm級(jí)，接近激光雷達(dá)的水平；計(jì)算單元采用了中央處理單元＋邊緣計(jì)算的方式，采用這種處理方式的優(yōu)點(diǎn)是相比于單個(gè)中央處理單元算力有較大提升；同時(shí)，每個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)單獨(dú)處理一個(gè)攝像頭的感知數(shù)據(jù)，運(yùn)算時(shí)間得到大大提高?！艾F(xiàn)階段，我們的中央處理單元是放在車上的，未來中央處理單元會(huì)放在寧算機(jī)房數(shù)據(jù)庫，待寧算科技全規(guī)模運(yùn)營起來，將會(huì)支持?jǐn)?shù)以萬計(jì)的汽車中央處理單元?！钡ぴ稣f。

　　據(jù)了解，寧算科技已構(gòu)建西藏最大規(guī)模數(shù)據(jù)中心庫，目前，一期一階段已投入運(yùn)營。在數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)上，寧算科技可提供云計(jì)算、云存儲(chǔ)、異地云備份、數(shù)據(jù)挖掘等應(yīng)用服務(wù)，構(gòu)建“云＋行業(yè)”的業(yè)務(wù)生態(tài)，拓展相關(guān)行業(yè)，當(dāng)然，為汽車提供人工智能的試駕也是寧算科技的一項(xiàng)重要業(yè)務(wù)。該數(shù)據(jù)中心建成后，將填補(bǔ)西藏地區(qū)沒有數(shù)據(jù)中心的空白，成為西藏把資源優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)的有效載體，在發(fā)展大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)可再生能源的持續(xù)使用，對(duì)西藏經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展發(fā)揮重要作用。