“無人機(jī)準(zhǔn)備起飛！”10月17日，國網(wǎng)荊州供電公司員工文海艷來到220千伏紀(jì)南變電站，從手中的“小黑箱”取出無人機(jī)，無人機(jī)接收到智能巡檢平臺遠(yuǎn)程下發(fā)的巡檢航線任務(wù)后，開始了自動巡檢。這個只有40厘米長、24厘米寬的“小黑箱”，是國網(wǎng)湖北電力有限公司為提升設(shè)備運(yùn)維效率研發(fā)的無人機(jī)移動機(jī)巢。

　　無人機(jī)移動機(jī)巢相當(dāng)于無人機(jī)的“補(bǔ)給倉庫”，能夠?yàn)闊o人機(jī)提供信號，通過無線電波遠(yuǎn)程控制無人機(jī)飛行。

　　文海艷介紹，以往在變電站安裝的無人機(jī)固定機(jī)巢對環(huán)境要求高，而且造價昂貴，一臺就要20多萬元，推廣難度大。為解決固定機(jī)巢推廣應(yīng)用瓶頸問題，國網(wǎng)荊州供電公司開啟了研發(fā)新設(shè)備的“頭腦風(fēng)暴”，歷時三個多月，無人機(jī)移動機(jī)巢順利“誕生”，在今年10月正式投入使用。

　　作為一款新型智能裝備，無人機(jī)移動機(jī)巢內(nèi)部配備了電池模塊、通訊模塊，以及厘米級精度的小型內(nèi)網(wǎng)RTK定位模塊，有效提升無人機(jī)巡檢的精度和準(zhǔn)度，大幅降低了傳統(tǒng)人工巡檢的安全風(fēng)險。

　　作為服務(wù)無人機(jī)飛行的“定制航母”，無人機(jī)移動機(jī)巢還接入了設(shè)備監(jiān)控中心“中臺+應(yīng)用”全流程可視化內(nèi)網(wǎng)管控平臺，只需遠(yuǎn)程下達(dá)指令，平臺立即調(diào)用無人機(jī)巡檢航線，一鍵啟動無人機(jī)遠(yuǎn)程作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動化、智能化操作。無人機(jī)開啟自動巡檢飛行后，能夠?qū)ψ冸娬緝?nèi)的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行全方位、多角度、近距離的高清拍攝，圖像實(shí)時回傳并對變電站巡檢情況進(jìn)行智能分析，線上自動生成巡檢報告。在無人機(jī)移動機(jī)巢的輔助下，無人機(jī)巡檢初步替代例行巡視以及紅外測溫巡視，能夠自動對焦捕獲可見光和紅外光照片，有效避免人工巡檢中易遺漏的問題。

　　文海艷說：“現(xiàn)在一座無人機(jī)移動機(jī)巢的成本只有不到3萬元，不同的變電站之間可以共享無人機(jī)，大幅減少了硬件投入的成本。”而且，以往變電站安裝的無人機(jī)固定機(jī)巢信號范圍和續(xù)航能力僅能覆蓋變電站周邊3-5公里，適用范圍受限，現(xiàn)在無人機(jī)移動機(jī)巢可實(shí)現(xiàn)變電站之間共享無人機(jī)，無人機(jī)返航后無需等待充電時間，換上電池即可續(xù)航飛行2小時，提升了無人機(jī)巡檢的作業(yè)效率。

　　下一步，國網(wǎng)湖北電力將發(fā)布變電專業(yè)無人機(jī)巡視技術(shù)規(guī)范及無人機(jī)作業(yè)規(guī)范，全面構(gòu)建“無人機(jī)為主+高清視頻為輔”的變電運(yùn)維巡視新模式，實(shí)現(xiàn)變電站例行巡視的智能替代，推動各單位智能巡視主站建設(shè)及無人機(jī)功能模塊升級，在各地市公司加快無人機(jī)機(jī)巢建設(shè)，構(gòu)建全方位立體巡視體系，進(jìn)一步提升無人機(jī)巡檢差異化、定量化、智能化、規(guī)?；瘧?yīng)用水平。（王寧）