“以前一座220千伏變電站巡檢要4個小時，現(xiàn)在只需遠(yuǎn)方下傳任務(wù)，無人機(jī)便能自主完成巡檢，真的太方便了?！鄙习?0余年的珞珈山運(yùn)維班韓建平感嘆道。5月14日，在國網(wǎng)武漢供電公司220千伏金臺變電站內(nèi)，通過“一鍵”下發(fā)任務(wù)，無人機(jī)便按照固定航線完成了變電站低空自主巡檢。

　　與以往不同，此次巡檢距離地面僅3米，低于傳統(tǒng)飛行高度85%。相比人工巡檢，無人機(jī)自主巡檢降低了70%作業(yè)時間，缺陷隱患發(fā)現(xiàn)率提高了2至3倍。標(biāo)志著變電站無人機(jī)低空自主巡檢這項(xiàng)技術(shù)在華中地區(qū)首次應(yīng)用。

　　“既然無人機(jī)能被廣泛應(yīng)用于輸電線路巡檢，為什么變電站里不行呢？”去年以來，國網(wǎng)武漢供電公司變電運(yùn)維分公司研究無人機(jī)在變電站巡檢中的應(yīng)用，通過厘米級“建模+定位”，無人機(jī)便能在高空對設(shè)備開展自主巡檢。

　　可隨著無人機(jī)使用頻率增加，其高層巡檢技術(shù)弱勢日益顯著。變電站的設(shè)備構(gòu)造“層層疊疊”，有的部位被“藏”在了下方，僅憑高空上的無人機(jī)不能完全替代人工巡視。

　　圍繞無人機(jī)在變電站高層巡檢時存在的視野“盲區(qū)”這一通病，今年2月，該公司著手研究如何實(shí)現(xiàn)變電站低空自主巡檢。通過查閱百余座變電站圖紙，總結(jié)40余種設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，開拓性地設(shè)計了離地僅3米高的無人機(jī)巡檢路徑，以仰拍的方式還原人工巡視視角，使得無人機(jī)能像人一樣，在設(shè)備下部靈活穿梭，采集高空中無法看到的斷路器分合指示、電流互感器油位等重要數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)變電站充油、充氣設(shè)備自主巡檢全覆蓋，填補(bǔ)了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)空白。

　　今年以來，國網(wǎng)武漢供電公司變電運(yùn)維分公司培養(yǎng)無人機(jī)持證作業(yè)人員三十余人，實(shí)現(xiàn)30歲以下青年員工無人機(jī)取證率達(dá)90%。通過組建無人機(jī)小組、選拔優(yōu)秀隊員參賽，拓展新型變電站安全高效巡檢模式。

　　國網(wǎng)武漢供電公司下一步將深挖無人機(jī)巡檢應(yīng)用場景，以變電站周邊5公里為半徑，通過“固定式+移動式”機(jī)巢，搭建“輸變配”設(shè)備巡檢一體化平臺，實(shí)現(xiàn)多專業(yè)智慧移動巡檢新模式。（馮殷堯）