人民網(wǎng)上海1月17日電 靈活避讓障礙、身姿矯健通過(guò)旗門、人機(jī)交互并肩滑行……和機(jī)器人一起滑雪，相信大多數(shù)人都沒(méi)體驗(yàn)過(guò)。近日，由上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人完成了初級(jí)道、中級(jí)道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn)，通過(guò)了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測(cè)試。

　　這款滑雪機(jī)器人是在“科技冬奧”的號(hào)召下，由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研制，獲得了科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持。

　　該六足機(jī)器人，采用雙板滑雪，中間的四條腿分成兩組，每?jī)蓷l腿固定在一個(gè)滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)杖的功能。每個(gè)滑雪板具有五個(gè)自由度，通過(guò)控制滑雪板的位姿可以實(shí)現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)等功能。

　　本次測(cè)試，滑雪機(jī)器人在400米長(zhǎng)、坡度18度的中級(jí)雪道，以大于10m/s速度滑行，運(yùn)用智能感知、制動(dòng)控制等技術(shù)，完成了機(jī)器人競(jìng)速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗(yàn)科目，除了身形靈活、姿勢(shì)優(yōu)美外，它能通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制，在真實(shí)的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群，讓大家體驗(yàn)和機(jī)器人一起滑雪的樂(lè)趣。

　　滑雪機(jī)器人不僅是“科技冬奧”的直觀體現(xiàn)，同時(shí)也以“人機(jī)共融”的理念為后冬奧時(shí)代提供了無(wú)限暢想。研究團(tuán)隊(duì)表示，“冬奧會(huì)結(jié)束后，這款機(jī)器人還可以結(jié)合當(dāng)下5G、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)滑雪機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技，創(chuàng)造電-機(jī)-競(jìng)的全新娛樂(lè)模式，為滑雪愛(ài)好者和青少年創(chuàng)造科技感十足的娛樂(lè)新風(fēng)尚?！?/p>