中新網(wǎng)北京2月10日電 (馬帥莎 郭睿 朱超 李喆)2月10日，神舟十五號乘組完成了中國空間站全面建成后的首次出艙任務。在地面技術人員的協(xié)同配合下，由航天科技集團五院抓總研制的空間站機械臂支持航天員順利完成艙外擴展泵組安裝等任務。

　　面對新任務，航天科技集團五院空間站團隊對空間站機械臂運動路徑進行了多輪迭代，最終形成多個復雜運動構型的實施方案，并針對不同作業(yè)點設計多條緊急返回路徑，形成多個預案并開展演練，確保航天員在規(guī)定時間快速安全返回。

　　據(jù)了解，本次出艙任務充分運用數(shù)字孿生技術，依托數(shù)字空間站進行仿真模擬，出艙演練過程中首次機械臂不再真實運動。

　　此外，在此前任務中，航天科技集團五院空間站團隊完成了首次自動轉(zhuǎn)運暴露載荷出密封艙以及機械臂在軌部署暴露載荷工作，充分考驗了空間站貨物氣閘艙、機械臂、空間站各系統(tǒng)以及航天員的協(xié)同配合。

　　這種通過貨物氣閘艙完成載荷的出艙安裝方式在總體設計上具有顯著優(yōu)勢。在空間站壽命周期內(nèi)，通過多次更換不同載荷開展艙外暴露實驗，可以提高空間站應用價值。貨物自動出艙可有效避免航天員出艙安裝載荷帶來的任務風險和航天服壽命折損問題，并節(jié)約航天員出艙活動所占用的在軌工作時間，提高空間站在軌運行效率。

　　同時，在任務規(guī)劃上，空間站通過大、小機械臂分別工作和組合工作模式，在配置一個貨物氣閘艙的情況下，支持載荷在艙外大范圍轉(zhuǎn)移，可以完成問天實驗艙、夢天實驗艙艙外暴露載荷部署和回收。

　　多種出艙模式充分體現(xiàn)了中國空間站在系統(tǒng)設計上的先進性，適配不同的任務需求，既能發(fā)揮有人參與的優(yōu)勢，又能最大程度提升空間站的運行效率。(完)