北京時間2022年11月17日16時50分，經(jīng)過約5.5小時的出艙活動，被稱作“最忙碌飛行乘組”的神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動期間全部既定任務(wù)，出艙活動取得圓滿成功。

　　這是空間站“T”字基本構(gòu)型組裝完成后的首次航天員出艙活動，首次檢驗(yàn)了航天員與組合機(jī)械臂協(xié)同工作的能力，進(jìn)一步驗(yàn)證了問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙和出艙活動相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

　　“在中國空間站三艙齊聚天宇，‘T’字基本構(gòu)型在軌組裝完成的高光時刻，神舟十四號航天員乘組第三次順利出艙，更引人矚目。”中國航天科技集團(tuán)五院總體設(shè)計(jì)部空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師李學(xué)東說。

　　他告訴記者，此次出艙，航天員的活動范圍已經(jīng)由單艙擴(kuò)展到三艙。為了方便航天員跨艙段行走，此次任務(wù)要在問天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙之間、夢天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙之間，分別安裝一個艙間連接裝置，搭建起一座三艙間艙外行走的“天橋”。

　　李學(xué)東介紹，問天實(shí)驗(yàn)艙艙間連接裝置長度約為3.2米，重達(dá)16公斤；夢天實(shí)驗(yàn)艙艙間連接裝置長度約為2.6米，重達(dá)15公斤。航天員將其一端與實(shí)驗(yàn)艙連接裝置的基座連接，另一端與天和核心艙的環(huán)形扶手連接，安裝完成后，航天員可實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)艙到天和核心艙的行走，而不再需要由機(jī)械臂臨時搭橋。

　　“在以往的出艙任務(wù)中，航天員都是在單艙工作，各個分系統(tǒng)只需圍繞單艙工作即可。此次出艙實(shí)現(xiàn)跨艙段工作，需要三個艙段分系統(tǒng)之間的緊密配合——這也是空間站‘T’字構(gòu)型成功在軌組裝完成后三艙協(xié)同的重要體現(xiàn)?！崩顚W(xué)東說。

　　北京時間11月17日13時10分，陳冬、蔡旭哲完成出艙后各項(xiàng)準(zhǔn)備，進(jìn)行了“天橋”的安裝作業(yè)。成功搭建后，蔡旭哲通過“天橋”實(shí)現(xiàn)了首次跨艙段艙外行走。

　　此外，航天員還解鎖了問天實(shí)驗(yàn)艙上的全景相機(jī)，并將相機(jī)向上抬升約210毫米，使其能夠俯視整個三艙的艙外環(huán)境，視野更開闊。

　　此次任務(wù)的另一大看點(diǎn)，就是組合機(jī)械臂首次托舉航天員出艙。

　　中國航天科技集團(tuán)五院總體設(shè)計(jì)部機(jī)械臂產(chǎn)品副總師高升介紹，任務(wù)中，中國空間站大、小機(jī)械臂首次聯(lián)手，形成組合機(jī)械臂，全力支撐出艙任務(wù)順利實(shí)施：機(jī)械臂按照地面規(guī)劃，精準(zhǔn)運(yùn)動到指定位置，配合航天員完成操作任務(wù)，在整個任務(wù)中，機(jī)械臂運(yùn)動精度符合要求，與航天員配合堪稱完美。

　　“大臂加小臂，讓組合機(jī)械臂的覆蓋半徑大為擴(kuò)展，站在天和核心艙的目標(biāo)適配器上，能夠?qū)Ρ敬稳蝿?wù)的三艙目標(biāo)進(jìn)行操作——這是單臂無法做到的?！备呱f，相較于只有7個自由度的大、小機(jī)械臂，組合臂的自由度達(dá)到了14個，工作起來更加靈活自由。

　　2010年，中國空間站工程正式批準(zhǔn)實(shí)施。僅僅過了2年，空間站機(jī)械臂研制正式立項(xiàng)。作為空間站總體系統(tǒng)中必不可少的一部分，機(jī)械臂的設(shè)計(jì)是在空間站總體方案框架內(nèi)進(jìn)行的。也因此，在機(jī)械臂設(shè)計(jì)之初，就已經(jīng)初步確定機(jī)械臂的功能，比如太空行走、艙段轉(zhuǎn)位、載荷操作、支持航天員出艙和貨物轉(zhuǎn)運(yùn)等。

　　十余年來，空間站機(jī)械臂研制團(tuán)隊(duì)一步一步完成了從原理樣機(jī)、工程樣機(jī)，從初樣到正樣，再到出廠、發(fā)射、在軌開展的各項(xiàng)任務(wù)。

　　“別人都說‘十年磨一劍’，我們這是‘十年鑄一臂’。” 高升說。

　　2021年，大機(jī)械臂隨天和核心艙升空，承載力可達(dá)25噸，被稱為中國空間站的“大力士”；2022年，小機(jī)械臂隨問天實(shí)驗(yàn)艙升空，其操作精度更高——二者各具特色，相輔相成。此次出艙任務(wù)中，大、小機(jī)械臂形成組合臂并發(fā)揮了關(guān)鍵作用，機(jī)械臂在空間站組合體的可達(dá)范圍大幅增加。

　　如今，空間站機(jī)械臂已從圖紙變成了現(xiàn)實(shí)，全力支持航天員艙外作業(yè)，伴隨著星空銀河閃耀。高升由衷感慨道：“我們十多年的付出值得了，整個團(tuán)隊(duì)都感到非常自豪！”

　　中國青年報(bào)客戶端北京11月17日電