光明日報記者 崔興毅 光明日報通訊員 韓紹金

　　在迎來嫦娥四號著陸月球3周年之際，1月6日，玉兔二號月球車行駛里程突破1000米，達(dá)到1003.9米。目前處于第38月晝工作期，工況正常。

　　前不久，玉兔二號發(fā)現(xiàn)了天際“神秘小屋”，一時間引起廣泛關(guān)注，網(wǎng)友給出自己的猜測，“廣寒宮”“外星基地”……眾說紛紜。就在玉兔二號再次醒來之時，作為駕駛員的嫦娥四號巡視器遙操作團(tuán)隊也迫不及待開啟了揭秘探險之路。

　　　“昂首闊步”北上探險

　　為了盡快揭開“神秘小屋”的面紗，駕駛員們在玉兔二號喚醒前狠下功夫，他們想方設(shè)法研究如何在安全的前提下讓玉兔二號最快速地移動到位。最后，在綜合分析能源、熱控、移動性能、測控條件等因素后，結(jié)合月背凹凸不平的地勢，駕駛員們設(shè)計出了一套“昂首闊步”的高效移動策略。

　　首先，在感知成像的時候?qū)⒏┭鼋巧晕⑸咸?，“昂首”的姿態(tài)可以將感知成像的最遠(yuǎn)距離由十幾米拓展到30多米，既避免了“抬頭”導(dǎo)致的視場內(nèi)過曝區(qū)域擴(kuò)大，又能夠在地形和感知圖像允許的情況下，提升每一步的移動距離。不僅看得遠(yuǎn)，還要走得久，在平臺熱控允許的情況下，駕駛員們適當(dāng)推遲進(jìn)月午或者提前出月午，壓縮午休時間，實現(xiàn)擠出一整天多走一步的目的。三管齊下，玉兔二號的移動效率得到顯著提升。

　　雖然有完善的探險方案，但等待玉兔二號的第一個挑戰(zhàn)便是三坑“品字形”包夾的不利局面。

　　在玉兔二號的東、西、北三個方向各有一個坑將其夾在中間，但好在坑與坑之間還有些許空隙，駕駛員們控制玉兔二號起步向東北繞行，走過坡度較高的區(qū)域，轉(zhuǎn)而向西北繼續(xù)順著等高線進(jìn)軍，輕巧的兩步便走了接近9米的距離，比以往不超過7米的移動距離有了長足進(jìn)步，“昂首闊步”的策略初見成效。

　　此后玉兔二號與駕駛員們的配合漸入佳境，“昂首闊步”與“精準(zhǔn)控制”雙劍合璧，控制著玉兔二號在月背“大步”向前。9米、11米、12米，玉兔二號不斷刷新著自己單步里程的紀(jì)錄，加上月晝上午適當(dāng)推遲進(jìn)入月午，玉兔二號實現(xiàn)了4步移動，最終在月晝上午收獲了行走39米的好成績，步步緊逼“神秘小屋”！

　　月晝下午，駕駛員們操控玉兔二號從目標(biāo)方向上的兩個撞擊坑穿過后，便及時尋找舒適安全的休眠區(qū)域。

　　據(jù)介紹，玉兔二號的可休眠點很多，但是達(dá)到嚴(yán)格范圍標(biāo)準(zhǔn)的可休眠點卻屈指可數(shù)。駕駛員們選擇了一個范圍很小的嚴(yán)格休眠區(qū)域，必經(jīng)之路上還有一個幾乎與車身等寬的小型坑，玉兔二號必須精準(zhǔn)地從撞擊坑上跨過，準(zhǔn)確停駐在狹細(xì)的可休眠區(qū)域內(nèi)。為了確保休眠期間的安全，駕駛員們再次開啟一波操作，最終圓滿完成了第37月晝北上探險的全部任務(wù)，6步移動了59.7米，休眠時距離“神秘小屋”的直線距離僅剩30多米，揭開神秘面紗指日可待。

　　揭秘“神秘小屋”

　　月夜期間，駕駛員們無比激動，按照當(dāng)前移動速度，玉兔二號將在下個月晝迎來工作三周年紀(jì)念日，同時行駛里程也將突破1000米大關(guān)，還能夠?qū)Α吧衩匦∥荨币惶骄烤?，這些懸念交織在一起，讓駕駛員們摩拳擦掌，對即將到來的月晝充滿期待。

　　12月27日，玉兔二號喚醒后迎來第38月晝的工作，目標(biāo)仍是繼續(xù)北上。先是大步流星的3次移動，7米、9米、10米，步子越跨越大，總里程來到了992.3米，此時距離“神秘小屋”只剩下10米左右的距離，終于可以揭開“神秘小屋”的神秘面紗了，駕駛員們立刻安排全景相機(jī)進(jìn)行了彩色成像。

　　遠(yuǎn)在天際時仿佛凱旋門一樣高大的“神秘小屋”，走近看竟然甚是矮小，駕駛員們不免有些失望，正當(dāng)大家失落之際，一個駕駛員盯著放大的畫面，捂住嘴巴驚呼：“天吶！這是……玉兔！”

　　聽到他的聲音，大家再次圍了上來。只見一只栩栩如生的兔子映入眼簾，“玉兔”前面零落的石塊仿佛一根胡蘿卜，“玉兔”后方滾圓的石珠仿佛“玉兔”餐后的產(chǎn)物。眼前的景象恰如一只正要進(jìn)食的兔子，畫面妙趣橫生。

　　這只“兔子”是天外來客還是月背居民？

　　在期待與疑問中駕駛員們感慨著宇宙的奧妙，迅速調(diào)整了工作方案，在月晝下午繼續(xù)往高處前進(jìn)，朝著“玉兔”高歌前進(jìn)。1月6日中午，駕駛員們便開啟了本月晝下午的任務(wù)，一連十幾個小時的工作大家卻不知疲倦，接近午夜時刻，玉兔二號的累計行駛里程終于突破了1000米大關(guān)，達(dá)到了1003.9米！

　　3年以來，在飛控人員的精準(zhǔn)控制下，嫦娥四號著陸器、巡視器、中繼星完成了一個又一個艱巨的任務(wù)，在月背征途中不斷刷新自己的紀(jì)錄，繼續(xù)探尋月球背面的奧秘。據(jù)介紹，當(dāng)下一次休眠喚醒，玉兔二號還將近距離探測“玉兔”，并對它身后的大型撞擊坑進(jìn)行感知。

　　《光明日報》（ 2022年01月10日 08版）